Composição da carga
Carga líquida, acessórios e acréscimo dos fatores.
Painel da operação
Visão consolidada da capacidade, rigging, apoio, ambiente, riscos e pendências.
NOVO NA V2.0
Ambiente Engineering integrado: prancha 2D, trajetória contínua e simulação 3DO desenho passou a editar os dados técnicos do projeto. A nova verificação amostra os trechos entre posições, identifica interferências da carga e da lança e anima a operação em um modelo tridimensional simplificado.
OPERAÇÃO ESPECIAL
Instalação de equipamento industrial
Análise integrada com dados demonstrativos. Substitua todos os parâmetros por informações oficiais antes de utilizar o resultado.
APROVADA COM RESSALVASHá alertas que exigem confirmação do responsável técnico.
0
/100Carga líquida
—
Carga principal
Peso suspenso
—
Carga + acessórios
Capacidade disponível
—
No raio analisado
Utilização de projeto
—
Inclui fatores declarados
Pressão máxima
—
Sobre placa de apoio
Vento / limite
—
Rajada adotada
Raio governante
—
Maior solicitação da trajetória
Menor margem vertical
—
Entre as posições avaliadas
Reserva de estabilidade
—
Pior posição do giro
Robustez da solução
—
Análise de sensibilidade
Alertas e pendências
Itens prioritários identificados pelo motor de verificação.
Resumo técnico
Parâmetros determinantes da configuração atual.
Equipamento—
Raio operacional—
Maior esforço por ramal—
Maior risco bruto—
Checklist concluído—
Painel analítico
Leitura gráfica da composição da carga, utilização, riscos e verificações.
Utilização do equipamento
Carga de projeto comparada à capacidade disponível.
Distribuição dos riscos
Quantidade por faixa de severidade bruta.
Resultados das verificações
Aprovadas, alertas, reprovadas e não verificadas.
A1 · Assistente de Engenharia
Conduz a pré-concepção da solução sem ocultar hipóteses, fontes ou pendências técnicas.
ASSISTENTE EXPLICÁVEL
Da necessidade de içamento à solução tecnicamente verificável
O assistente organiza carga, geometria, equipamentos candidatos, rigging, apoio e condições ambientais. Um modelo somente é apresentado como verificado quando existe curva de carga vinculada à configuração; especificações gerais servem exclusivamente à pré-seleção.
Consolidar peso, acessórios, dimensões, centro de gravidade, raio e altura requerida.
Pesquisar no catálogo equipamentos compatíveis com capacidade nominal, lança e envelope geral.
Exigir tabela de carga, configuração efetiva, acessórios, patolas, solo, vento e interferências.
Registrar hipóteses, fontes, pendências, memória de cálculo e plano de rigging.
Parâmetros de pré-concepção
Os campos podem ser sincronizados com a operação ou aplicados ao projeto atual.
kg
%
m
m
m
kPa
m/s
%
Diagnóstico inicial
Resumo atualizado com os parâmetros do assistente.
Carga preliminar—
Lança mínima geométrica—
Candidatos verificados—
Pré-seleções—
Placa preliminar—
Equipamentos candidatos
Resultados ordenados por qualidade da informação, compatibilidade geométrica, utilização e margem.
Pressione Analisar alternativas para pesquisar o catálogo do projeto.
01 · Dados da operação
Identificação, local, responsáveis, classificação e histórico de revisões.
Identificação
Os dados serão incorporados ao plano de rigging e ao relatório.
Equipe responsável
Identifique as funções críticas de planejamento e execução.
Controle de revisões
Registro rastreável das alterações relevantes.
| Revisão | Data | Responsável | Alteração |
|---|
02 · Carga, centro de gravidade e pontos de pega
Modele a carga no espaço, calcule o centro de gravidade por componentes e confronte sua projeção com o arranjo de suspensão.
Caracterização da carga
Defina dimensões, origem do sistema de coordenadas e incertezas adotadas.
kg
m
m
m
% diagonal
m
Centro de gravidade adotado
As coordenadas devem utilizar a mesma origem dos componentes e pontos de pega.
m
m
m
CG calculado—
Centro geométrico—
Desvio CG × pega—
Projeção no polígono—
Componentes e cálculo ponderado do CG
Informe o peso e o centro de gravidade de cada componente. Dimensões são utilizadas no croqui e na conferência visual.
| Descrição | Peso (kg) | Xcg | Ycg | Zcg | L | B | H | Fonte | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Total | 0 kg | ||||||||
Pontos de pega
O polígono formado pelos pontos ativos é confrontado com a projeção do centro de gravidade.
Pontos ativos—
Centro dos pontos—
Desvio até o CG—
Menor WLL informada—
| Ativo | Identificação | X (m) | Y (m) | Z (m) | WLL (t) | Fonte |
|---|
Planta da carga
Envelope, componentes, CG e pontos de pega.
Elevação da carga
Coordenadas verticais e linhas simplificadas de suspensão.
Balanço de pesos
Todos os elementos suspensos abaixo do ponto de apoio do equipamento devem ser considerados.
Carga líquida—
Acessórios—
Peso bruto suspenso—
Carga de projeto—
03 · Equipamento
Selecione um equipamento do catálogo ou informe uma configuração personalizada.
Atenção: equipamentos identificados como “Demonstração” contêm dados fictícios. Em operação real, transcreva e confira a tabela oficial do fabricante correspondente à configuração efetiva.
Equipamento selecionado
Os parâmetros de configuração devem corresponder exatamente à tabela de carga adotada.
t
m
m
°
m
t
t
0–1
Capacidade tabelada
No raio e configuração atuais.
Capacidade disponível—
Sistema de cabos
Estimativa do reeving cadastrado.
Capacidade do reeving—
Utilização
Carga de projeto ÷ capacidade.
Índice de utilização—
04 · Tabela de carga
Cadastre os pontos da tabela oficial aplicáveis à configuração selecionada e visualize a curva capacidade × raio.
Pontos da tabela
Não extrapole a curva além dos limites cadastrados.
| Raio (m) | Capacidade (t) |
|---|
Raio analisado—
Capacidade—
Carga de projeto—
Margem—
Curva capacidade × raio
O ponto da operação é destacado sobre a curva cadastrada.
Critérios internos configuráveis
Faixas de atenção do projeto. Não alteram a capacidade oficial do equipamento.
%
%
%
05 · Geometria, trajetória e croquis automáticos
Modele as posições da carga, identifique o ponto governante e confronte a trajetória com o envelope do equipamento e os obstáculos.
Premissas geométricas
O croqui é paramétrico e esquemático. Utilize levantamento planialtimétrico e documentação do fabricante na análise real.
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Raio governante—
Pior utilização—
Menor margem vertical—
Lança mínima requerida—
Percurso em planta—
Giro acumulado—
Trajetória multiponto
As coordenadas X e Y são medidas a partir do centro de giro. A altura é a cota da base da carga.
| # | Fase / observação | X (m) | Y (m) | Base Z (m) | Orientação | Raio / azimute | Altura / lança mín. | Capacidade / utilização | Resultado |
|---|
Obstáculos geométricos
O sistema estima a menor aproximação da trajetória ao envelope retangular de cada obstáculo.
| Descrição | Tipo | X | Y | L | B | H | Folga H | Folga V | Fonte | Resultado |
|---|
Planta da operação
Centro de giro, patolas, trajetória, carga e obstáculos.
trajetóriacargaobstáculo
Vista lateral governante
Lança, altura disponível e posição crítica.
Perfil da trajetória
Estaqueamento acumulado, altura da carga e obstáculos.
06 · Acessórios e ramais
Verifique peso, WLL, fatores declarados, certificados, inspeção e esforço em cada ramal.
Configuração dos ramais
O cálculo simplificado pressupõe distribuição simétrica e centro de gravidade compatível com os pontos de pega.
°
kg
0 = cálculo automáticoPeso suportado—
Com fatores—
Esforço por ramal—
Multiplicador angular—
Relação de acessórios
WLL e fatores devem ser obtidos do fabricante, certificado ou referência técnica identificada.
| Tipo | Descrição | Configuração | Qtd. | Peso un. (kg) | WLL un. (t) | Fator explícito | Identificação / certificado | Inspeção | Validade | Resultado |
|---|
Peso dos acessórios—
Itens cadastrados—
Menor margem—
Itens não verificados—
07 · Patolas, estabilidade e solo
Calcule um envelope preliminar de reações durante o giro, verifique cada apoio e documente as condições do terreno.
Hierarquia de dados: reações e pressões específicas fornecidas pelo fabricante ou por seu sistema oficial prevalecem. O modo de equilíbrio interno é uma estimativa estática auditável para planejamento preliminar e não reproduz flexibilidade do chassi, rigidez diferencial, lógica do limitador de momento ou particularidades construtivas da máquina.
Modelo de análise
Defina como as reações serão obtidas e quais posições do giro formarão o envelope.
°
°
m
0 = raio governantekg
0 = cadastro do equipamentom
m
°
m
%
Patola crítica——
Reação máxima—Envelope analisado
Pressão máxima——
Utilização do solo—Pressão / admissível
Estabilidade——
Azimute crítico——
Mapa de reações e resultante
Vista em planta da posição governante do envelope.
patolaresultantedireção da cargapolígono de apoio
Variação durante o giro
Maior reação e utilização da estabilidade em cada posição.
Patolas e placas individualizadas
Coordenadas no plano: +X para a frente da máquina e +Y para o lado esquerdo.
| Ativa | Patola | X (m) | Y (m) | Reação oficial (kN) | Placa L (m) | Placa C (m) | Esp. (m) | Fator área | q adm. (kPa) | Reação envelope | Pressão / utilização | Flexão preliminar | Resultado |
|---|
m
m
m
kPa
Área efetiva crítica—
Área mínima crítica—
Dimensão quadrada—
Maior tensão de flexão—
Verificação preliminar da placa
Modelo simplificado de faixa em balanço, destinado apenas à triagem dimensional.
MPa
m
m
A verificação não representa punção, esmagamento local, anisotropia, laminação, ligações entre peças, deformação excessiva, perda de contato ou distribuição tridimensional. O dimensionamento final deve seguir o projeto e os dados do fabricante da placa.
Condição do local
Fatores de campo que podem invalidar a hipótese de apoio firme e uniforme.
%
%
m
m
07A · Sensibilidade e robustez
Mostra como pequenas variações de campo afetam capacidade, rigging, estabilidade, vento e apoio.
Faixas de variação
Defina a amplitude da análise sem alterar os valores-base do projeto.
m
%
%
%
m/s
0 = 120% do limitem
%
° horiz.
%
%
%
—/100
—
Análise não calculada
O índice combina margens de capacidade, vento, apoio, estabilidade e geometria. Verifique também cada cenário individual.
Raio no limite—
Acréscimo de carga no limite—
Vento governante—
Capacidade mínima do solo—
Deslocamento crítico do CG—
Capacidade × raio
Utilização da carga de projeto ao longo da faixa analisada.
Mapa de margens
Menor barra significa maior vulnerabilidade à variação.
Limiares e diagnóstico
Valores aproximados em que o critério selecionado deixa de ser atendido.
05A · Editor 2D e prancha de rigging
Edite trajetória e obstáculos diretamente na planta, use imagem ou DXF como base e gere uma prancha rastreável.
V2.0 ENGINEERING
O desenho passou a fazer parte do modelo de cálculo
Arrastar uma posição da carga altera seu raio; mover um obstáculo altera as folgas. A verificação contínua amostra os trechos intermediários para reduzir o risco de uma interferência permanecer oculta entre dois pontos cadastrados.
Amostras contínuas—
Pior utilização—
Menor folga—
Interferências da carga—
Interferências da lança—
trajetóriaequipamentocargainterferênciacondição atendida
Verificação contínua da trajetória
Resultados entre os pontos originalmente cadastrados, com amostragem configurável.
| Trecho | Amostras | Raio máximo | Pior utilização | Menor folga | Carga | Lança | Resultado |
|---|
05B · Simulação 3D da operação
Anime a carga ao longo da trajetória e examine capacidade, altura e interferências em uma representação tridimensional simplificada.
Modelo visual simplificado: a simulação auxilia a revisão espacial, mas não substitui modelo CAD/BIM validado, envelopes reais do fabricante, deformações, dinâmica, tolerâncias de montagem ou levantamento de campo.
Trajetória amostrada
Verificação entre posições.
Total de amostras—
Evento governante
Pior condição identificada.
Condição crítica—
Configuração ativa
Curva utilizada na animação.
Equipamento / lança—
08 · Ambiente e interferências
Registre vento, condições meteorológicas, redes elétricas, obstáculos e controles.
Condições de vento
O limite deve ser confirmado no manual do equipamento e no procedimento da operação.
m/s
m/s
m/s
m²
kg/m³
Velocidade adotada—
Margem para limite—
Força horizontal auxiliar—
Condição—
Rede elétrica
Não são presumidas distâncias mínimas. Cadastre a referência aplicável.
m
Interferências e obstáculos
Cadastre todas as condições que possam afetar o giro, a elevação, o deslocamento ou a área de exclusão.
| Tipo | Descrição | Distância (m) | Situação | Controle |
|---|
09 · Análise de riscos
Avalie probabilidade e consequência em escala de 1 a 5 e registre os controles previstos.
Matriz de riscos
1–4 baixo · 5–9 moderado · 10–16 alto · 17–25 crítico.
| Risco | Prob. | Conseq. | Nível | Controles | Responsável |
|---|
Riscos cadastrados
Total—
Maior nível
Probabilidade × consequência—
Riscos altos/críticos
Exigem tratamento—
10 · Checklist pré-içamento
Confirme os controles antes da liberação da operação. Itens não marcados permanecem pendentes.
Progresso
0 de 0 itens concluídos.
11 · Motor de verificações
Resultados explicáveis: aprovado, alerta, reprovado ou não verificado.
Resultado consolidado
—
12 · Memória de cálculo
Rastreabilidade ampliada com fórmulas, substituições, fontes, situação e identificação da análise.
13 · Plano de rigging
Organize sequência operacional, comunicação, isolamento, contingência e liberação.
Sequência operacional
Uma etapa por linha. Edite para refletir o procedimento real.
Comunicação e sinalização
Isolamento e controle de acesso
Contingência e interrupção
Pré-elevação
Conclusão editável
Deixe em branco para utilizar a conclusão automática no relatório.
15 · Catálogo real e comparação de equipamentos
Base consolidada de modelos oficiais para pesquisa e pré-seleção, separada das tabelas de carga operacionais.
Barreira de segurança: capacidade máxima, lança, raio e altura publicados servem à pré-seleção. O IçamentoPro não converte essas especificações gerais em curva de carga. Para verificar uma operação, transcreva ou importe a tabela oficial da configuração efetiva — lança, contrapeso, patolas/esteiras, setor, jib e reeving.
Modelos oficiais—
Fabricantes—
Categorias—
Curvas operacionais—
Registro de fontes, data-base e escopo do catálogo Consulte antes de utilizar os dados.
Comparação técnica no raio atual
Até quatro alternativas. A comparação não valida fonte, configuração ou disponibilidade física do equipamento.
16 · Banco de configurações e tabelas
Estruture cada equipamento pela configuração efetiva: lança, modo telescópico, patolas, setor, contrapeso, acessório e curva oficial.
BANCO CONFIGURACIONAL
Capacidade nominal não é tratada como capacidade de trabalhoSomente registros com curva vinculada à configuração são usados como soluções verificadas. Registros gerais do catálogo permanecem disponíveis para pré-seleção e ampliação futura.
Modelos cobertos—
Configurações totais—
Curvas oficiais completas—
Pontos de tabela—
Pacotes do usuário—
Cobertura configuracional
O banco inclui um registro estrutural para cada modelo do catálogo e curvas oficiais transcritas para configurações selecionadas.
—
Regra conservadora
Critério padrão da busca automática.
R
Raio não publicado
Usar o próximo raio maior da tabela; não interpolar.
L
Comprimento de lança
Selecionar um comprimento publicado que atenda à geometria e manter o modo telescópico correspondente.
—
Configurações cadastradas
Clique em uma linha para examinar a fonte e os pontos da curva.
Selecione uma configuração para consultar seus dados, curva e rastreabilidade.
17 · Seleção automática de equipamento e configuração
Pesquise simultaneamente os modelos, configurações publicadas e curvas disponíveis para encontrar soluções compatíveis com peso, raio, altura, utilização e restrições locais.
MOTOR V1.8
Seleção explicável, não uma “caixa-preta”Cada alternativa mostra a curva consultada, o raio efetivamente adotado, a utilização, a margem geométrica, a pontuação e os motivos de eventual rejeição.
Requisitos da operação
Os campos podem ser sincronizados com o projeto ou analisados como cenário independente.
t
m
m
m
%
%
m
t
Consulta conservadora: para raio intermediário, o motor adota o próximo raio maior publicado. Não há extrapolação.
Configurações examinadas—
Soluções elegíveis—
Pré-seleções—
Rejeitadas—
Mapa comparativo
Capacidade no raio × utilização das primeiras alternativas.
Ranking técnico
As alternativas são ordenadas por conformidade, qualidade da fonte, utilização, geometria e economia de porte.
Sincronize os parâmetros e execute a seleção automática.
1. Fonte
Curvas oficiais completas recebem prioridade sobre pacotes do usuário e pré-seleções gerais.
2. Capacidade
A carga de projeto é comparada com a capacidade do próximo raio maior publicado.
3. Geometria
O comprimento de lança publicado deve atender ao raio e à altura requerida, com as margens informadas.
16 · Catálogo real de acessórios
Variantes oficiais rastreáveis e famílias condicionadas à configuração, sem presumir WLL quando faltam comprimento, vão, ângulo ou montagem.
Regra de uso: o registro de catálogo não substitui a identificação física do acessório. Ao inseri-lo na operação, informe certificado, inspeção e validade. Itens marcados como “configuração obrigatória” permanecem sem WLL até a seleção da variante, do vão, do comprimento, do número de pernas e dos fatores aplicáveis.
Variantes oficiais—
Fabricantes—
Tipos cobertos—
WLL exata—
19 · Biblioteca técnica
Conceitos essenciais para interpretar os cálculos e os alertas do sistema.
Capacidade e raio
A capacidade varia com o raio, a lança, o contrapeso, os estabilizadores, o setor e outros parâmetros. O valor nominal do equipamento não é a capacidade disponível em qualquer configuração.
WLL e MBL
WLL é a carga limite de trabalho declarada. MBL é a carga mínima de ruptura. A verificação operacional deve utilizar a capacidade admissível aplicável e os fatores expressamente identificados.
Ângulo dos ramais
Quanto mais próximo da horizontal, maior a tração em cada ramal. O sistema informa a referência angular para evitar confusão entre ângulo em relação à vertical e à horizontal.
Centro de gravidade
A linha vertical do gancho deve ser compatível com o centro de gravidade. Deslocamentos ou incertezas podem produzir distribuição assimétrica de esforços e rotação inesperada.
Reeving
O número de linhas e a tração admissível do cabo limitam o sistema de elevação. A eficiência cadastrada deve ser justificada pelo fabricante ou procedimento aplicável.
Reações, estabilidade e patolas
A reação varia com posição da carga, geometria do apoio, peso e centro de gravidade da máquina. Dados oficiais do fabricante prevalecem. O equilíbrio interno da v1.4 é uma estimativa estática, e a pressão deve ser verificada individualmente em cada placa.
Vento
O limite operacional depende do equipamento, da configuração e da carga. A força do vento cresce aproximadamente com o quadrado da velocidade e pode controlar cargas de grande área exposta.
Tandem lift
Içamentos com dois equipamentos são sensíveis à posição do centro de gravidade, à sincronização e à redistribuição dinâmica. Exigem estudo específico e classificação de maior criticidade.
Rastreabilidade
Todo parâmetro crítico deve indicar origem, unidade e critério. Quando a fonte não é informada, o sistema pode manter a verificação como não concluída.
Referências normativas e documentais
Cadastre no projeto as edições e os itens efetivamente aplicáveis.
O sistema não incorpora automaticamente requisitos normativos específicos. Consulte a legislação vigente, normas técnicas, manuais dos fabricantes, certificados dos acessórios, procedimentos da organização e documentos do empreendimento.
20 · Projetos salvos
Projetos são armazenados no navegador por IndexedDB, com fallback para armazenamento local.
21 · Manual interativo do IçamentoPro
Curso integrado, pesquisável e orientado por tarefas para preparar, verificar, revisar e documentar uma operação de içamento.
Manual Engineering · v2.0
Aprenda pelo fluxo real da engenharia
O manual deixou de ser uma sequência curta de avisos. Agora combina roteiro de trabalho, exemplos numéricos, fórmulas, critérios de decisão, glossário, perguntas frequentes e acesso direto a cada módulo do sistema.
Seu progresso
0% do roteiro concluído
Nenhum módulo marcado como concluído.
1Comece aqui: o que o sistema faz — e o que ele não faz
O IçamentoPro é uma ferramenta de apoio à engenharia. Ele organiza dados, consulta curvas cadastradas, calcula esforços e margens, identifica pendências e gera documentação. A decisão final permanece vinculada ao equipamento real, ao manual vigente, à inspeção de campo e à responsabilidade técnica.
✓
O que o sistema verifica
Peso total suspenso, capacidade no raio, trajetória, rigging, apoio, vento, riscos, checklist e rastreabilidade.
!
O que exige confirmação
Número de série, configuração do equipamento, revisão da tabela, CG real, terreno, certificados, limites ambientais e condições de campo.
Ø
O que nunca deve ser presumido
Capacidade nominal como capacidade no raio, interpolação não autorizada, solo “típico”, WLL sem configuração e operação sem fonte.
Regra principal: quando faltar dado essencial, o resultado correto é não verificado, e não uma aprovação baseada em hipótese silenciosa.
Os quatro níveis de resultado
| Resultado | Significado | Ação esperada |
|---|---|---|
| Aprovado | O critério cadastrado foi atendido pelos dados informados. | Confirmar em campo e manter os controles. |
| Alerta | Há pequena margem, condição especial ou dado que exige tratamento. | Revisar a solução e registrar a providência. |
| Reprovado | O critério foi ultrapassado ou há condição incompatível. | Alterar equipamento, configuração, geometria ou procedimento. |
| Não verificado | Falta fonte, dado, curva, certificado ou informação indispensável. | Obter a informação antes da liberação. |
2Fluxo completo: da carga ao relatório
Uma análise confiável não começa pela escolha do guindaste. Ela começa pela definição da carga e termina com uma revisão integrada de capacidade, geometria, acessórios, apoio, ambiente e controles operacionais.
1
Identifique a operaçãoObra, local, data, responsáveis, tipo, classificação e revisão.
2
Modele a cargaPeso, dimensões, componentes, centro de gravidade e pontos de pega.
3
Defina a trajetóriaPosições em planta e elevação, raio governante, altura e obstáculos.
4
Pesquise configuraçõesUse o seletor automático para comparar curvas exatas, e não apenas modelos.
5
Dimensione o riggingRamais, ângulos, WLL, peso próprio, manilhas, balancim, gancho e reeving.
6
Verifique apoio e ambientePatolas, placas, solo, escavações, vento, redes elétricas e interferências.
7
Trate riscos e liberaçãoMatriz, checklist, sequência, comunicação, contingência e assinaturas.
Erro comum
Escolher primeiro um “guindaste de 70 t” e somente depois verificar o raio. A capacidade de 70 t costuma corresponder a uma condição específica de pequeno raio e lança curta; ela não representa a capacidade em toda a operação.
3Carga, centro de gravidade e pontos de pega
A carga de projeto inclui a carga líquida, todos os dispositivos abaixo do ponto de suspensão e os fatores explicitamente adotados. O centro de gravidade deve estar na mesma origem geométrica usada nos pontos de pega.
PT = Pcarga + Pmoitão + Pgancho + Pcintas + Pmanilhas + Pbalancim + PoutrosO peso bruto suspenso alimenta a consulta à tabela. O sistema também calcula uma carga de projeto após os fatores declarados no módulo de rigging.
Como cadastrar componentes
X
Origem única
Defina onde ficam X=0, Y=0 e Z=0 e use essa mesma origem em todos os componentes e pontos.
Σ
Peso ponderado
O CG calculado resulta da soma dos momentos de cada componente dividida pelo peso total.
△
Área de suspensão
A projeção do CG deve permanecer no polígono dos pontos ativos, salvo análise específica mais avançada.
xCG = Σ(Pi × xi) ÷ ΣPiA mesma relação é aplicada às coordenadas Y e Z. Fontes de peso e posição devem ser registradas por componente.
Exemplo
Uma máquina de 18,5 t recebe balancim de 1,2 t, cintas/manilhas de 0,65 t e moitão de 0,9 t. O peso bruto suspenso é 21,25 t. Com fator dinâmico 1,05, a carga de projeto passa a 22,31 t.
Checklist de qualidade
✓
Peso documentadoNota, desenho, memorial, pesagem ou documento do fabricante.
✓
Conteúdo interno travadoLíquidos, peças móveis ou materiais soltos podem deslocar o CG.
✓
Pontos de pega verificadosCapacidade, orientação, conexão, solda/parafuso e integridade.
4Banco de configurações: como interpretar os registros
O catálogo identifica modelos. O banco configuracional identifica condições efetivas de trabalho. Um mesmo modelo pode possuir dezenas ou centenas de curvas em função de lança, modo telescópico, patolas, setor, contrapeso, jib e acessórios.
| Nível | Exemplo | Pode calcular capacidade? |
|---|---|---|
| Modelo geral | Tadano GR-700EX-4; capacidade nominal 70 t; lança máxima 47 m. | Não. Serve somente à pré-seleção. |
| Configuração | Lança 29,5 m, modo 1, patolas 7,3 m, giro 360°. | Somente se houver curva vinculada. |
| Curva oficial | Pares raio × capacidade da página e revisão indicadas. | Sim, respeitadas as regras e demais limites. |
Situações do banco
O
Curva oficial transcrita
Registro protegido, com documento, revisão, página, configuração e pontos cadastrados.
U
Curva validada pelo usuário
Importada ou transcrita localmente; exige conferência e responsabilidade pela correspondência com o equipamento.
P
Tabela requerida
Há especificação geral do modelo, mas nenhuma curva disponível no banco para aquela configuração.
Banco “completo” no sentido estrutural: todos os modelos do catálogo recebem estrutura configuracional e podem ser ampliados. A cobertura mundial de todas as tabelas e revisões não deve ser presumida; o sistema informa claramente quais curvas estão efetivamente incorporadas.
Importação de pacotes
O banco JSON exporta e importa múltiplas configurações. Pacotes externos entram como dados do usuário e não recebem automaticamente o selo de fonte oficial. Confira documento, revisão, unidades, setores e pontos antes de utilizá-los.
5Seleção automática: do requisito ao ranking
O motor pesquisa configurações, e não apenas capacidades nominais. Ele combina carga, raio, altura, comprimento de lança, setor, abertura de patolas, qualidade da fonte e limite de utilização.
Sequência do algoritmo
1
SincronizaçãoImporta a carga de projeto, o raio governante e a altura requerida dos módulos atuais.
2
Filtro geométricoElimina configurações com lança insuficiente ou setor incompatível.
3
Consulta conservadoraPara raio não publicado, utiliza o próximo raio maior da curva.
4
Verificação de capacidadeCalcula utilização e compara com o máximo definido.
5
PontuaçãoPrioriza fonte melhor, margem adequada, porte mais econômico e menor excesso geométrico.
Utilização = Carga de projeto ÷ Capacidade tabelada × 100%A capacidade tabelada é a da configuração e do raio conservador adotado, não a capacidade nominal do modelo.
Como interpretar o ranking
| Campo | Leitura |
|---|---|
| Elegível | Atende aos filtros e possui curva admissível para a consulta. |
| Pré-seleção | O modelo parece compatível, mas falta curva da configuração efetiva. |
| Rejeitada | Há motivo explícito: capacidade, lança, raio, patolas, setor ou restrição do usuário. |
| Pontuação | Ordena alternativas; não transforma uma condição reprovada em aprovada. |
Exemplo de sensibilidade do raio
Uma configuração pode atender a 10 m com 80% e falhar a 12 m. Por isso, o raio governante deve considerar toda a trajetória e as tolerâncias de posicionamento.
6Tabelas de carga: regras de consulta e rastreabilidade
A tabela deve corresponder ao equipamento e à configuração efetiva. Registre fabricante, modelo, documento, revisão, página, lança, modo, patolas, contrapeso, setor, jib e reeving.
Consulta conservadora adotada pelo banco oficial
R+
Raio intermediário
Usar o próximo raio maior publicado. A v2.0 não interpola curvas oficiais no seletor.
L
Lança publicada
Adotar uma configuração de comprimento e modo exatamente identificados na tabela.
Σ
Dispositivos de carga
Deduzir moitão, gancho, cintas, manilhas, balancim e demais acessórios da capacidade indicada.
Não extrapole: se o raio estiver além do último ponto ou abaixo de uma condição não publicada, o resultado permanece não verificado. Ausência de célula na tabela não significa capacidade zero nem autorização para estimar.
Reeving
Capacidade pelo cabo ≈ tração admissível por linha × número de linhas × eficiênciaÉ uma verificação complementar. O número de linhas, o bloco e o limitador de momento devem corresponder à configuração real.
Importador de curva ativa
O módulo “Tabela de carga” aceita pares raio;capacidade em CSV. Após a importação, informe fonte, revisão e configuração e confirme a vinculação. Uma curva importada sem esses dados permanece pendente.
7Rigging, acessórios e esforços nos ramais
A WLL deve ser compatível com o tipo de acessório, a configuração de uso, o ângulo, a quantidade efetivamente resistente e as reduções indicadas pelo fabricante.
T = W ÷ (n × cos θ)Quando θ é medido em relação à vertical. Se o ângulo for informado em relação à horizontal, o sistema utiliza o seno. A expressão simplificada pressupõe distribuição simétrica.
| Item | Verificar | Erro frequente |
|---|---|---|
| Cinta | Vertical, basket ou choker; ângulo; comprimento; proteção de borda. | Usar a WLL vertical em outra configuração. |
| Manilha | Modelo, pino, carga axial/lateral, encaixe e identificação. | Forçar o pino ou aplicar carga lateral sem redução. |
| Balancim | Vão, pontos, compressão/flexão, conexões, peso e desenho. | Usar capacidade da família sem a configuração exata. |
| Cabo/corrente | Diâmetro, construção/classe, terminações, desgaste e certificado. | Ignorar eficiência da terminação ou condição física. |
Configuração assimétrica: comprimentos diferentes, CG deslocado, rigidez distinta e pontos não coplanares podem produzir repartição muito diferente da fórmula simplificada. Registre a necessidade de análise específica.
8Geometria, trajetória e interferências
O ponto mais desfavorável pode ocorrer durante o giro, e não na posição inicial ou final. Cadastre fases suficientes para representar a movimentação real.
Dados mínimos por fase
XY
Posição em planta
Coordenadas do centro da carga em relação ao centro de giro.
Z
Cota inferior
Altura da base da carga, acrescida de sua geometria e do rigging.
↻
Orientação
Rotação da carga e aproximação de suas extremidades aos obstáculos.
Raio = √(x² + y²)O comprimento geométrico mínimo também depende da altura da ponta, da altura do pivô, do rigging e da margem para deflexão.
Boas fases para começar
Pega → pré-elevação → elevação acima do obstáculo → giro → aproximação → descida → posicionamento final.
Obstáculos
Cadastre posição, dimensões e folgas requeridas. O desenho é esquemático e depende da exatidão da planta, da orientação da carga e da representação das estruturas.
9Patolas, estabilidade, placas e condições de apoio
A pressão média depende da reação de cada apoio e da área efetiva de distribuição. Reações oficiais do fabricante ou de ferramenta vinculada ao equipamento devem prevalecer sobre estimativas genéricas.
q = R ÷ Aef | Amín = R ÷ qadmissívelA área geométrica pode não ser integralmente efetiva quando a placa é flexível, o terreno é irregular ou há distribuição não uniforme.
Três modos do sistema
| Modo | Uso | Limitação |
|---|---|---|
| Equilíbrio preliminar | Planejamento inicial e sensibilidade ao giro. | Não representa a lógica completa da máquina. |
| Reações oficiais | Valores fornecidos pelo fabricante ou ferramenta específica. | Devem corresponder à configuração e ao azimute. |
| Envelope conservador | Adota o maior valor entre estimativa e reação informada. | Não substitui análise estrutural/geotécnica. |
Condições especiais
!
Próximo a escavação ou taludeA capacidade próxima à borda pode ser muito inferior à condição em terreno plano.
!
Sobre laje ou estruturaVerifique punção, flexão, vigas, pilares e caminho das cargas.
!
Redes, galerias e vaziosO apoio aparente pode ocultar infraestrutura incapaz de receber a reação.
!
Inclinação e drenagemNivelamento, recalque e saturação alteram estabilidade e distribuição.
10Sensibilidade: descubra o que governa a solução
Uma solução que atende apenas no valor nominal pode ser frágil. O módulo varia raio, peso, vento, CG, solo e ângulo para mostrar quão rapidamente as margens desaparecem.
R
Raio
Pequeno erro de posicionamento pode reduzir fortemente a capacidade.
P
Peso
Incerteza da carga e acessórios afeta capacidade, rigging e patolas.
CG
Centro de gravidade
Deslocamento muda esforços nos ramais e resultante no apoio.
V
Vento
Rajadas afetam controle, esforços horizontais e limites do fabricante.
S
Solo
Capacidade incerta pode governar a placa ou impedir a operação.
θ
Ângulo
Ramais mais horizontais elevam rapidamente a tração.
Índice de robustez: é apenas um resumo das margens normalizadas. Verificações reprovadas, dados ausentes e limites absolutos continuam prevalecendo.
Uso prático
Se o sistema indicar que um aumento de 0,5 m no raio leva a utilização de 84% para 93%, replaneje a posição, aumente o porte do equipamento ou estabeleça controle rigoroso de locação.
11Riscos, checklist, memória e relatório
O cálculo técnico é apenas parte da liberação. A operação também exige controles, comunicação, isolamento, inspeções, responsabilidades e registro das decisões.
Matriz de riscos
Avalie probabilidade e consequência antes e depois dos controles. Riscos altos e críticos devem receber responsável, prazo, medida e evidência de implementação.
Checklist
✓
Equipamento e operadorDocumentação, inspeção, configuração, nivelamento, AML/LMI e operador habilitado.
✓
Carga e riggingPeso, CG, pontos, acessórios, certificados, conexão e pré-elevação.
✓
Área e comunicaçãoIsolamento, sinaleiro, rádio, rota, contingência, vento e interferências.
Memória de cálculo
Cada registro mostra fórmula, substituição, resultado, status e fonte. Use o filtro “fonte pendente” antes da emissão.
Relatório
O relatório consolida dados, gráficos, desenhos, verificações, riscos, checklist, rastreabilidade e conclusão. Gere PDF pelo recurso de impressão do navegador e mantenha as evidências originais anexadas ao processo.
12Glossário técnico e perguntas frequentes
Use a pesquisa do manual para localizar termos em qualquer módulo. Os itens abaixo reúnem os conceitos mais recorrentes.
Glossário
Capacidade nominal
Valor máximo associado a uma condição específica do equipamento. Não é sinônimo de capacidade em qualquer raio.
Capacidade tabelada
Capacidade indicada para uma configuração e um raio específicos, antes da dedução dos dispositivos de manuseio quando assim determinado pela fonte.
Raio operacional
Distância horizontal entre o eixo de giro e a linha vertical da carga, considerando a condição carregada.
Raio governante
Posição da trajetória que produz a menor capacidade, maior utilização ou outra condição crítica.
WLL
Working Load Limit: limite de carga de trabalho do acessório na configuração especificada.
MBL
Minimum Breaking Load: carga mínima de ruptura; não deve ser confundida com WLL.
Reeving
Arranjo e número de linhas de cabo entre o moitão e a cabeça da lança.
Moitão
Bloco de polias e gancho suspenso pelos cabos; seu peso integra a carga suspensa.
CG
Centro de gravidade: ponto de aplicação da resultante do peso da carga.
Patola
Apoio extensível que transmite as reações do equipamento ao terreno ou estrutura.
Smart Chart
Designação comercial de tabelas/setores ampliados em determinados equipamentos. Use apenas a curva correspondente ao sistema e setor efetivos.
Modo telescópico
Sequência/percentual de extensão das seções da lança, capaz de alterar a capacidade mesmo para o mesmo comprimento total.
Sobre lateral
Setor de operação em relação ao chassi. Pode possuir capacidade distinta de sobre frente, traseira ou 360°.
Fator dinâmico
Multiplicador explicitamente adotado para efeitos de movimentação; não substitui critérios específicos do fabricante ou procedimento.
Pré-elevação
Elevação inicial controlada para conferir equilíbrio, assentamento do rigging e resposta da operação.
Operação crítica
Operação com critérios de maior consequência, complexidade ou utilização, conforme procedimento aplicável.
Perguntas frequentes
Por que o modelo aparece no catálogo, mas não no ranking verificado?
Porque o catálogo pode conter apenas especificações gerais. O ranking verificado exige uma curva correspondente à configuração e ao raio.
Posso interpolar a tabela?
O seletor oficial da v2.0 adota o próximo raio maior. O módulo de tabela ativa mantém opção separada, mas somente deve ser usada quando a fonte e o responsável técnico admitirem.
Por que uma lança mais curta às vezes tem menor capacidade que outra coluna?
Modos telescópicos, limitações estruturais, setores e geometria podem produzir relações não intuitivas. Sempre consulte a célula publicada.
O primeiro colocado é automaticamente a melhor solução?
Não. O ranking organiza alternativas pelos critérios informados. Logística, disponibilidade, montagem, custo, condição do terreno e análise de campo também importam.
Como incorporar outro fabricante?
Use o banco JSON ou a importação de curva no catálogo, registrando documento, revisão, configuração e unidades. Dados externos entram como registros do usuário até conferência.
O cálculo de patolas substitui o fabricante?
Não. O modo preliminar serve ao planejamento. Reações oficiais e avaliação geotécnica/estrutural prevalecem.
Por que a operação permanece “revisão necessária”?
Basta uma verificação essencial sem fonte ou dado para impedir aprovação consolidada. Consulte o módulo de verificações e a memória.
O arquivo funciona sem internet?
Sim. O sistema e o banco incorporado funcionam localmente. Links de fontes oficiais somente abrem quando houver conexão.
13Editor 2D: transforme levantamento e trajetória em uma prancha técnica
O editor v2.0 não é uma ilustração isolada. Posições e obstáculos exibidos na prancha são os mesmos objetos usados nos cálculos de raio, altura e interferências.
↖
Selecionar e arrastar
Mova posições da carga e obstáculos. Com snap ativo, as coordenadas são ajustadas ao passo da grade.
DXF
Usar base externa
Importe imagem raster ou DXF ASCII como referência. Calibre escala, rotação e offsets antes de confiar nas coordenadas.
↔
Medir
Crie linhas de medição para conferir afastamentos e dimensões da implantação.
Fluxo recomendado
1
Defina a origemO centro de giro é X=0 e Y=0. Confirme como a planta de fundo se relaciona com essa origem.
2
Calibre a baseInforme uma largura conhecida da imagem ou a unidade/escala do DXF.
3
Modele obstáculosCadastre posição, largura, comprimento, altura e folgas mínimas.
4
Edite a trajetóriaInclua pontos suficientes nas mudanças de raio, altura, direção e orientação da carga.
5
Execute a verificação contínuaAumente as amostras por trecho quando houver folgas pequenas ou trajetórias curvas.
Imagem não é levantamento: fotografias, PDFs convertidos e plantas raster podem conter deformações. A calibração por uma única distância não corrige perspectiva, distorção ou falta de ortogonalidade.
14Simulação 3D: revisar a operação entre os pontos cadastrados
A cena tridimensional interpola posição, elevação e orientação da carga. O objetivo é revelar mudanças de raio e aproximações que uma análise apenas nos vértices poderia não mostrar.
P(t) = P₀ + t × (P₁ − P₀), 0 ≤ t ≤ 1Cada trecho é dividido em amostras. Em cada uma, o sistema recalcula raio, altura requerida, capacidade conservadora e aproximação a obstáculos.
O que a simulação verifica
| Verificação | Como interpretar |
|---|---|
| Carga × obstáculo | Compara o volume orientado da carga com o obstáculo e suas folgas declaradas. |
| Lança × obstáculo | Faz uma verificação geométrica simplificada da linha da lança contra o volume do obstáculo. |
| Capacidade ao longo do trecho | Consulta a curva pelo próximo raio maior publicado quando existe configuração ativa da v1.9/v2.0. |
| Altura | Compara a altura disponível do gancho com a requerida em cada amostra. |
Limites: o modelo não reproduz deformação real da lança, chicoteamento, dinâmica da carga, rotação do bloco, catenária de cabos, geometria detalhada da máquina ou tolerâncias de fabricação. Um quadro visualmente livre não constitui liberação operacional.
Como revisar
✓
Use diferentes câmerasSuperior para planta, frontal/lateral para altura e isométrica para compreensão geral.
✓
Pare nos eventosUse o controle deslizante para examinar o quadro de menor folga ou maior utilização.
✓
Volte ao editorCorrija coordenadas, alturas ou obstáculos e repita a simulação.